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工业机器人技术专业人才培养方案(文字版)
来源:电子信息工程学院  |  发布时间:2017-06-24    浏览数:

 

娄底职业技术学院

三年制高职专业2016级人才培养方案

 

 

 

 

       专业名称       工业机器人技术   

 

       专业代码           560309       

 

       所属系部      电子信息工程学院    

 

 

 

 

 

 

 

 

0一六年八月

工业机器人技术专业2016级人才培养方案

 

一、专业名称与代码

专业名称:工业机器人技术

专业代码:560309

二、招生对象与学制

招生对象:普通高中毕业生或中职对口升学毕业生

    制:三年。

三、人才培养目标

本专业面向现代装备制造行业生产和管理一线岗位,培养拥护四项基本原则,德、智、体、美全面发展,具备岗位任职要求必备的工业机器人技术专门理论知识和创新创业精神,熟练掌握从事工业机器人设备操作、组装、调试、维护、检修与技术改造等综合职业技能,具有较强的应用技术实践能力、应用技术创新能力、创新创业就业能力,较高的综合素质和优良的职业素养,能适应生产、建设、管理、服务需要的可持续发展的高素质技术技能人才

四、就业面向

本专业毕业生主要面向现代装备制造行业,主要从事自动生产线和工业机器人设备的操作、产品工艺设计、安装与调试、维护维修、售后服务及相关管理工作。工业机器人技术专业职业岗位(群)分析如表1所示。

表1 工业机器人技术专业职业岗位(群)分析表

职业岗位

技能要求

人才适用企业

工业机器人操作

工业机器人操作与编程

机器人应用企业

工业机器人现场管理

工业机器人维护、工艺及现场管理

机器人应用企业

工业机器人维修应用

机械、电气、控制的安装、检测与维修

机器人应用、机器人制造企业

工业机器人装配调试

机器人安装、电气调试、装配(本体装配)

机器人应用、机器人制造企业

工业机器人应用开发

自动化生产线设计与应用、工作站装调、工作站设计与改造

机器人应用企业、集成厂商

 

五、人才培养规格

(一)知识要求

1、基础知识

1)掌握本专业必需的高等数学、体育与健康等基础知识。

2)掌握哲学、文学、思想道德修养、法律基础、形势与政策、毛泽东思想与中国社会主义理论体系、英语等人文社科方面的基础知识,以及中华优秀传统文化知识。

3)掌握文献查阅的基本知识。

4)掌握企业生产与质量管理的基本知识与方法。

5)掌握相关国家标准与安全规范。

2、专业知识

1)掌握工业机器人技术专业的基础理论知识。

2)掌握工业机器人技术所需的电工电子技术技能。

3)掌握本专业必需的PLC控制及传感检测技术。

4)工业机器人工作站的安装、调试、维护技术。

5掌握自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序。

6)掌握上述专业技术于一体的自动生产线安装、调试、维护与维修等知识与方法。

(二)能力要求

1、方法能力

1)具有独立学习、获取新知识和新技能的能力;

2)有独立寻找解决问题途径的能力;

3)有独立制定工作计划、组织协调完成任务以及工作质量评价的能力;

4)具有较强的逻辑思维能力。

2、专业能力

1)能制订工业机器人设备的安装、调试、检修等工作方案和工作计划。

2)能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,整理工业机器人应用方案的  设计思路。

3)能测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作。

4)能维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除简单电气及机械故障。

5)具备电工电子技术、单片机基本技能应用能力。

6能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序。

7)能根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人的/及应用系统。

8)具备工业机器人设备传感器安装与信号处理能力。

9)能收集、查阅工业机器人应用技术资料,对已完成的工作进行规范记录和存档。

10)备中等复杂程度的工业机器人设备故障诊断与维修能力。

3、社会能力

1)有与他人交往、合作、共同生活和工作的能力;

2)有较好的语言表达与文字写作能力;

3)具备较好的团队合作能力;

4)具有一定的组织和协调能力。

(三)素质要求

1、基本素质

1)政治思想道德素质

牢固树立社会主义核心价值观,坚定在党的领导下走中国特色社会主义道路的理想信念,形成科学的世界观、人生观、价值观、法治观,自尊、自爱、自立、自强,遵守 法纪,尊重他人,恪守职业道德,成为德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。

2)基本专业素质

具有一定的与本专业技术应用相关联的数学、物理学等自然科学素质和实践验证、创新应用等方面的工程素质或技术素质,具有一定的工程意识和效益意识。

3)人文社科素质

对文学、历史、哲学、艺术等人文社会科学有一定了解,具有一定的文化品位、审美情趣、人文素养。

4)法律环保素质

具有遵纪守法、遵章守纪的法制观念,具有节约资源、保护环境和绿色施工的意识。

5)心理健康素质

具有良好的心理调控能力,拥有积极的人生态度,具有积极的情感、意志、性格,良好的体验感觉,正确的对待成功与挫折,平和、理智、坚韧的待人处事,热爱生活,朴素自然,待人真诚,处事平和大方。

6)身体健康素质

有健康的体魄和良好的身体素质,健康的生活方式和良好的卫生及生活习惯。

7)体育艺术素质

具有良好的体育锻炼的生活行为,具有较好的文化艺术修养和审美情趣。

2、职业素质

1)职业道德素质

为人诚实、正直、谦虚、谨慎,具有良好的职业道德和公共道德;拥有吃苦耐劳、踏实肯干、认真负责、勇于奉献的工作精神;爱岗敬业,严谨务实,团结协作,具有良好的职业操守。

2)职业技能素质

遵守行业规程,遵守操作规范,讲究工作方法,不断完善专业技术知识,不断积累工作经验。

3)职场应变素质

具有不断积极进取、求变创新和超越自我的奋斗精神;具有在社会、个人、学习、工作、生活中的突变事故中积极应变的素质;具有自觉学习的态度和立业创业的意识,初步形成适应社会主义市场经济需要的就业观和人生观。

4)专业创新素质

对于本专业技术的发展有敏锐洞察力,能及时发现问题、提出问题,运用所学的知识努力思考、积极探索,并且创造性的解决问题。

六、毕业标准

(一)学分要求

按规定修完所有课程(含拓展能力课程),成绩全部合格,取得159学分,其中素质拓展模块课程不低于4学分(含创新创业课程1学分)。

(二) 证书要求

1、所修课程的成绩全部合格,修满153学分。

2、至少获得以下4个职业资格证书中的一个,如表2所示。

(1)AUTOCAD操作员。

(2) 维修电工高级工证。

(3)工业机器人操作员证。

(4)可编程控制系统设计师证。

3、参加全国高等学校英语应用能力考试(A级)并达到学校规定成绩要求。

4、参加全国计算机等级考试并达到学校规定成绩要求。

5、取得相关的素质拓展证书。

6、毕业设计及答辩合格。

2 工业机器人技术专业考证安排表

考证项目

考证时间

等级

发证机关

备注

素质拓展证书

全国高等学校英语应用能力考试

每年6月份与12月份

A级

高等学校英语应用能力考试委员会

必选

国家普通话水平测试

学院普通话测试站定

二乙

湖南省普通话培训测试中心

全国计算机信息高新技术考试

每年6月份与12月份

 

人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心

三选一

全国信息化应用能力考试

每年3月份与9月份

 

工业和信息化部人才交流中心

湖南省高等职业学校计算机应用能力考试

每年6月份与12月份

 

湖南省职业院校职业能力考试委员会

职业资格证书

特种电工操作证

每年6月份与12月份

上岗证

湖南省安全监督管理局

选一

AUTOCAD操作员、工业机器人操作员、可编程控制系统设计师

每年6月份与12月份

中级

劳动和社会保障部职业技能鉴定中心

 

 

 

 

七、课程体系

 (一) 课程体系设计思路及流程

1、 课程体系设计思路

基于“以职业能力培养为本位,以行动导向实施为途径,以工作过程系统化课程为主体”的建设思路,通过对湖南科瑞迪智能电子有限公司、湖南祥瑞智能机器有限公司、长泰机器人公司、苏州哈工海渡工业机器人有限公司等多家企业人才需求的调研,分析多年来本专业毕业生的跟踪信息,由专业带头人、骨干教师、电气行业专家和企业现场专家共同研讨,确定工业机器人专业毕业生主要就业岗位;根据岗位工作过程,分析并确定岗位典型工作任务及完成工作任务的能力要求;结合国家职业技能标准要求,充分考虑学生职业生涯和持续发展的需要,按照职业成长规律与学习规律将职业能力从简单到复杂、从单一到综合进行整合,归纳出相应的行动领域,再转换为学习领域课程,构建“以电工电子及控制技术为基础、工业机器人应用为核心、重在机器人工作站制造与维修”的工作过程导向课程体系。

图1 课程体系开发流程图

 

 

2、典型工作任务与职业能力分析表

通过本专业教师深入企业调研,与企业技术人员共同采用头脑风暴法归纳出工业机器人技术人员在企业中的典型工作任务职业能力如表3所示。

表3 工业机器人技术专业典型工作任务与职业能力分析表

工作任务领域

典型工作任务

职业能力

工业机器人应用

工业机器人发展历程认知

熟悉工业机器人发展各阶段的行业特点及应用情况;

能整理归纳现有国内外市场各大工业机器人品牌,阐述品牌机器人主要的应用领域

工业机器人行业安全认知

会查阅机器人手册、视频,归纳出工业机器人的安全注意事项;

能归纳比较各类工业机器人使用的安全注意事项

工业机器人应用系统认知

会归纳出工业机器人不同应用系统的特点及应用要求;

能整理归纳工业机器人应用方案的设计思路

工业机器人工作内容认知

能通过技术人员讲解,归纳工业机器人能够完成的典型任务;

总结各类工业机器人应用案例机器人的任务内容

工业机器人工作站维护保养

KUKA 机器人上下料自动化系统保养

熟练KUKA 机器人上下料自动化系统的组成与工作原理

依据维护、保养工作流程,在规定时间完成维护、保养工作

ABB机器人自动分拣系统保养

熟悉ABB机器人自动分拣系统的组成与工作原理

依据维护、保养工作流程,在规定时间完成维护、保养工作

KUKA机器人搬运码垛系统保养

熟悉KUKA机器人搬运码垛系统的组成与工作原理

依据维护、保养工作流程,在规定时间完成维护、保养工作

ABB自动拧螺丝工业机器人工作站

熟悉ABB自动拧螺丝工作站的组成与工作原理

依据维护、保养工作流程,在规定时间完成维护、保养工作

工业机器人应用系统调整

机器人字符模板分拣系统调整

明确装配工作需要调整的内容

会通过机器人示教,编写合理的机器人程序,并通过验收

机器人包装纸盒搬运工作程序调整

KUKA机器人的外部通信的配置方法;

能制定包装纸盒搬运的机器人工作调整的计划;

会通过机器人示教,编写合理的机器人程序,并通过验收

机器人自动拧螺丝装配自动化系统程序调整

熟悉ABB机器人码垛指令的使用方法;

能制定螺丝装配的机器人工作调整的计划;

会通过机器人示教,编写合理的机器人程序,并通过验收

工业机器人工作站安装与调试

机器人自动上下料系统的设立

熟悉KUKA  KR5机器人自动上下料使用、KUKA  KR5机器人寄存器使用;

会制定 KUKA 机器人数自动上下料系统的工作计划;

KUKA 机器人-自动上下料系统安装与调试

机器人自动分拣系统的设立

熟悉ABB机器人药品分拣系统的组成和工作原理;

会制定ABB机器人自动分拣系统安装的工作计划;

ABB机器人自动分拣系统安装与调试

机器人自动拧螺丝装配系统的设立

熟悉ABB机器人药品分拣系统的组成和工作原理;

会制定ABB机器人自动分拣系统安装的工作计划;

ABB机器人自动分拣系统安装与调试

工业机器人销售及售后服务

产品的市场营销

能根据客户需求制定并实施营销计划;

具有良好的表达能力和公共关系处理能力

设备售后技术服务

能到设备使用单位独自进行维修

具有良好的沟通能力和公共关系处理能力

 

(二)模块化课程体系设计

1、工业机器人技术专业模块化课程体系构成

文本框: 职业能力

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                            

 

 

2、工业机器人技术专业模块化课程体系构成表

4 工业机器人技术专业模块化课程体系构成表

一级模块

二级模块

科目课程

职业素养模块课程

基本素质模块课程

入学教育/军训/国防教育.毕业教育、思想道德修养与法律基础、“基础”社会实践、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、“概论”社会实践、形势与政策、高职英语、应用数学、计算机应用基础、大学语文、体育与健康、职业生涯规划就业指导与创业教育、心理健康教育健康教育

专业素质模块课程

电路分析、电工技能实训

专业能力模块课程

基本技能模块课程

电子技术、电子技术实训、C语言程序设计、SolidWorks应用、电气控制与PLC、电气控制与PLC实训、传感器与自动检测技术

核心技能模块课程

单片机原理与应用、工业机器人入门、工业机器人操作与编程、工业机器人操作与编程实训、工业机器人安装调试与维护、工业机器人安装调试与维护实训、工业机器人工装夹具设计、工业机器人仿真与离线编程、毕业设计、顶岗实习

特定技能模块课程

工业机器人工作站维护与保养、工业机器人工作站安装与调试、工业机器人工作站安装与调试实训、工业机器人工作站优化、专业综合实训、工业机器人典型应用、工业机器人典型应用实训、工业机器人与智能制造设计

发展能力模块课程

素质拓展模块课程

全院性选修课

专业拓展模块课程

暑假专业实践、ISO9000标准质量体系认证、工业机器人专业英语、工业机器人视觉检测技术、工业机器人自动化设备营销、工业机器人工作站说明书编写、先进制造技术、企业生产现场管理

 

(三)课程描述

1、职业素养模块课程

(1)基本素质模块课程

1)毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(简称“概论”) (54学时)

本课程以中国化的马克思主义理论为主题,着重讲授中国共产党把马克思主义基本原理与中国实际相结合的历史进程,帮助学生系统学习、掌握毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系,坚定在党的领导下走中国特色社会主义道路的理想信念;培养学生运用马克思主义的立场、观点和方法来分析问题、解决问题的能力。

2)思想道德修养与法律基础(简称“基础”)(36学时)

本课程综合运用马克思主义的基本立场、观点和方法,以正确的人生观、价值观、道德观、法制观和廉洁修身教育为基本内容,帮助学生树立科学的理想与信念以及为人民服务为核心的价值观念,引导大学生提高思想道德素质、法律素质及廉洁修身意识,做“有理想、有道德、有文化、有纪律”的社会主义建设者和接班人。

3大学语文 (56学时)

 本课程是一门以人文素质教育为核心,融语文教育工具性、知识性、基础性、思想性、审美性、人文性为一体的文化必修课。课程主要分三个模块进行教学,分别是“文学欣赏”(18学时)、“应用文写作”(18学时)、“口语表达”(20学时),旨在增强学生语文知识、文学素养、艺术素养、美学素养,提高学生阅读能力、鉴赏能力、审美能力、口头表达能力和书面表达能力;针对专业学生增设专业性应用文写作,通过对范文进行深入分析和研究,多练勤写、反复修改和持之以恒的实践,逐步把书本知识转化为实际能力,进而全面提升学生的综合素质和应用文撰写能力,为专业学习、为今后就业和继续学习打下坚实的基础。

4)应用数学(56学时)

包括函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用等五个单元,主要讲授函数、极限与连续,导数与微分,不定积分,定积分等的基本概念,基本公式,基本法则;掌握导数的应用、不定积分,定积分的应用。通过学习,会求解简单函数、复合函数,会用MATLAB绘图,并求极限、导数、微分、定积分。

5高职英语120学时)

本课程以英语语言知识与应用技能、学习方法和跨文化交际为主要内容,以外语教学理论为指导,并集多种教学模式和教学手段为一体的教学体系,旨在开发培养学生的英语综合应用能力,特别是听说能力,使他们在今后工作和社会交往中能用英语有效地进行口头和书面的信息交流,同时增强其自主学习能力、提高综合文化素养,以适应本地区、社会和我国经济发展和国际交流的需要。

教学内容包括两大模块:基础英语和行业英语。基础英语精选反映当代现实生活、西方文化传统、现代科技、体育娱乐、语言教学、学生校园文化等主题为学习单元,启发并引导学生围绕相关主题进行学习。旨在培养学生英语听、说、读、写、译等综合应用能力,帮助他们掌握良好的英语学习方法,为行业英语的学习打好基础。行业英语根据专业选择相关的行业英语教学内容进行学习,旨在培养学生英语知识及英语听、说、读、写、译等技能的同时,还要求掌握各专业相关的专业词汇,熟悉相关行业的主要工作过程,具有一些语用意识、交际意识及学习策略的意识,并最终形成英语的职业技能,为专业英语的学习打好基础,有利于为学生职业生涯的可持续发展。

6计算机基础及应用 (60学时)

本课程是一门介绍计算机应用技术的课程,主要学习内容包括:计算机基础知识2学时)、操作系统中文windows 7 4学时)、文字处理软件word 201024学时)、电子表格软件excel 201020学时)、演示制作软件powerpoint 2010的使用6学时)、计算机网络基础及Internet应用4学时)等六个部分。通过对该课程的学习,学生可了解和掌握与计算机相关的基础知识和技能,学习完成后,能够参加计算机高新技术办公软件应用操作员级模块考试。

7体育与健康(120学时)

课程是一门以身体锻炼为主要手段,以增强体质、增进健康和提高体育素养为主要目标的公共必修课程。课程根据学院的运动条件及大学生心理、身体特征,因材施教,主要开设田径、篮球、排球、乒乓球、羽毛球、足球、体育舞蹈和武术等八个健身运动项目,学生可以根据兴趣爱好,自主选修其中一个或多个运动项目,通过合理的体育教育和科学的体育锻炼,熟练掌握两项以上健身运动的基本方法和技能,在健身运动和体育竞技过程中,培养良好的体育道德和合作精神,提升与职业相关的关键身体素质和素养,为顺利从业与胜任工作岗位打下良好的基础。

8)心理健康教育(健康教育)(16学时)

本课程通过介绍与心理健康有关的心理学基本知识和理论,运用大量案例,分析大学生整体心理健康发展状况,并有针对性地介绍大学生心理健康保健和心理调节的方法。通过该课程学习,可以帮助大学生学会分析和正确评价自己的心理发展状况,掌握心理健康保健和心理调节的方法,学会调节完善自己的个性心理,保持心理的和谐与健康,适应社会,适应生活。

9)入学教育/军训 /国防教育.毕业教育(60学时)

新生入学教育与军训,是针对刚考入高职院校学生特点而展开的先期教育活动,包括国防教育模块、行为养成教育模块、校史和学校文化认知模块和专业认知教育模块等,学院以新生入学教育与军训为契机和突破点,让新生了解学院、了解专业、了解学习任务,达到形成三年高职教育的整体认知的目的。

毕业教育课程是学生毕业前的一个重要教学环节,该环节通过学院和院系两个层面毕业教育,促使学生综合运用各项知识技能,完成相应的项目作业,培养学生良好择业就业观,通过开展尊师爱校教育、行为规范教育、法制教育,诚信教育和文明离校教育,以保证毕业生顺利完成学业,安全、文明、愉快、有序地离校,以良好的精神面貌顺利走上工作岗位。

10)形势与政策 (64学时)

本课程的指导思想是,马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和 “ 三个代表 ” 重要思想为指导,全面落实科学发展观,深入推进马克思主义中国化的最新成果进课堂、进教材、进头脑,引导学生正确认识国际国内形势,使学生能够运用马克思主义的立场观点和方法科学地认识和分析复杂的社会问题,帮助大学生树立正确的世界观、人生观、价值观。

11)就业指导与创业教育 (16学时)

课程主要通过系统、科学的教学环节和丰富互动的小组活动为学生讲授就业形势、就业知识、求职技巧、政策和法律、创业基础等相关知识,引导学生自我分析,树立良好的就业观,激发学生创业意识,为毕业生走进社会顺利求职和以后的职业发展提供支撑。

12)职业规划专题讲座 (16学时)

本课程结合专家讲座、校友讲座、实习实践和素质拓展活动,系统、科学的讲解大学生掌握职业生涯规划的知识和方法,促进大学生正确认识自己,积极探索职业社会,拟定符合自身实际情况的职业目标和职业发展道路,帮助学生明确生涯目标,提升大学生的职业规划能力,树立正确的职业发展观。

2)专业素质模块课程

1)电路分析(96学时)

认识中小型电子企业供用电系统,熟悉供用电安全、掌握电路基本规律、分析装调实用电路,融入维修电工职业标准。使学生掌握电子企业供配电与安全用电、直流电路分析与电参量测试、单相交流电路分析与电参量测试、三相交流电路分析与电参量测试、储能元件暂态电路的分析与测试、电机控制与低压配电电气线路安装与调试。

2)电工技能实训(32学时)

主要熟悉常见电气控制线路原理,以实操为主,注重实操技能。使学生掌握常用电工工具的结构及使用方法、常见电气控制线的原理及装接操作技能、常用电工工具的结构及使用方法及导线的各种连接方法,正确使用电工仪表进行测量、熟悉各种电工材料的主要特性及其用途、掌握室内布线及照明装置安装的基本技能及基本电气控制线路的安装与调试。

2、岗位专业能力模块课程

1)基本技能模块课程

1)电子技术(60学时)

讲授电路的基本知识,使学生掌握电路及电子技术方面的基础理论和实践知识,培养学生读图、绘图及识别各种元器件的能力,使学生能够安装调试维护电器设备、正确使用各种电器仪表,具有配线、查线、判断及处理常见故障的能力,使学生掌握基本放大电路方面的基础理论和实际知识,脉冲与数字电路基本单元的形式、工作原理、特点和分析方法,使学生能够分析简单的电路,并能设计常用的电路。

2C语言程序设计(60学时)

讲授C语言中的数据类型、运算、语句结构及其程序设计的基本方法,使学生掌握一门高级程序设计语言,了解程序设计的基本概念与方法,为后续工业机器人专业相关课程打下基础。

3Solidworks应用(60学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,以机械、塑料、五金等零件为建模实例,根据不同零件实体的建模特点,讲授SolidWorks 三维造型软件在实体造型、曲面造型中的拉伸、旋转、扫描、放样等建模方法和技巧,以及工程图的建立方法和技巧、模具零件的生成方法和技巧等。

4)电气控制PLC64学时)

讲授 PLC的基本原理、指令系统及应用、程序设计方法;掌握电器及PLC应用系统的设计方法;使学生具有PLC应用系统的安装、调试与维修的能力;具有设计、改造、革新一般生产机械控制系统的初步能力。

5传感器与自动检测技术(60学时)

讲授检测技术的基础知识,温度的检测、流量的检测、力与压力的检测、物位的检测、位置与位移的检测等,还有综合应用实例与检测系统设计,同时也介绍了一些现代检测新技术,意在强化学生掌握各类常规检测仪表。

2)核心技能模块课程

1单片机原理与应用(96学时)

本课程主要介绍了单片机的硬件结构、汇编语言程序设计及调试、单片机的C语言及编程调试方法,通过典型应用案例,详细介绍了单片机各部分的硬件功能和应用设计、以及相关的汇编语言和C语言程序设计等,使学生掌握单片机的核心技术知识。

2工业机器人入门64学时)

本课程主要讲授工业机器人的发展历史、机器人类型和基本应用、基本机械结构设计、运动学与动力学简单分析,以及其内部传感器和控制技术等基础理论和技术基础知识,并以实际工程应用为背景,学习如何对工业机器人系统集成进行学习及控制,使学生掌握机器人技术基础知识。

3工业机器人操作与编程90学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授ABBKUKA等主流工业机器人基本操作与编程, 安全防护设置、 基本操作、 零点标定、坐标系系统、工具校正、工件坐标系设定、工业机器人运动编程,使学生学习和掌握工业机器人操作与应用程序编写的方法与技巧。

4工业机器人安装调试与维护90学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授工业机器人系统安装、调试,工业机器人本体结构件维修、RV减速器维修、谐波减速器维修和控制柜维修等,让学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

5工业机器人工装夹具设计64学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授工业机器人的各种工艺装备及其设计,包括夹具、检具、工位器具、辅具等,主要是对机器人应用实际工业中的抓手进行设计。通过本课程的学习,学生可以解决企业应用机器人的实际问题。

6工业机器人仿真与离线编程90学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授工业机器人的编程与仿真,可以对工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍,为工程的实施提供了真实的验证。具体包括机器人编程软件的操作、建模、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建,程序设计,仿真验证以及在线操作。通过本课程的学习,掌握工业机器人编程与仿真技术。

7毕业设计(112学时)

通过完成一项具体工程实际项目或模拟工程项目,使学生掌握综合运用所学理论知识和实践知识,独立分析和解决本专业范围内的工作技术问题的基本方法,形成工程设计意识;学会查阅科技文献资料、使用各种标准手册以及自主解决问题的能力;培养学生实际工作中严谨的工作作风;使学生在工业机器人技术专业相关岗位的综合工作能力得到进一步训练和提高。

8顶岗实习(420学时)

通过学生到实际生产企业进行顶岗学习与工作,学习企业文化,融入企业环境,养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的安全、质量、效率及环保意识,培养现代机电设备操作、产品工艺设计、安装与调试、维护维修、售后服务及设备管理员等岗位的实际工作能力和团队协作能力,实现从学生到职业人的转变。

3)特定技能模块课程

1)工业机器人维修方向

工业机器人工作站维护与保养(90学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授根据工业机器人系统集成商提供的维保卡,明确维护、保养内容,学会使用通用工具,对工业机器人系统进行检查、维护和保养,对部分零部件、电子元器件进行更换,对已完成的工作进行记录、归档,自觉保持安全作业,遵守“6S”的工作要求等记录,通过本课程的学习,学生掌握实用的工业机器人工作站安装、调试与保养等技能。

工业机器人工作站安装与调试(60学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授工业机器人工作站系统安装、调试,工业机器人本体及配套设备故障检测及维修等,掌握学生在机器人典型应用方面的方案设计,达到行业应用的工艺要求,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

工业机器人工作站优化(60学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授因产品的升级换代或改良,制作工艺发生了改变,机器人应用系统原有的工作程序不能满足要求,车间主管要求工业机器人系统集成技术人员,根据产品新的制造工艺,调整机器人程序和进行工业机器人自动化线进行改造等技能。

2)机器人应用方向:

工业机器人典型应用90学时)

本课程采用教、学、做一体化的教学模式,讲授ABBKUKA工业机器人各种典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊、分拣、装配、抛光打磨和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让学生了解与掌握工业机器人在各种典型应用中的具体设定与调试方法,从而使学生对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识,实现从学生到职业人的转变。

工业机器人与智能制造设计90学时)

本课程紧密结合工业4.0,重点讲解工业4.0智能加工制造技术,主要内容包括工业机器人技术、数控加工技术、自动线技术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一体,组成了智能制造技术。通过本课程的学习,学生掌握当代的智能制造技术。

3、岗位发展能力模块课程

1)素质拓展模块课程

素质拓展素质拓展课程即全院性公共选修课程,工科类专业应在通识教育类、人文与社科类、体育与艺术类、创新创业类中选修;至少选修4个学分,其中创新创业课程至少1学分,才能允许毕业。

2)专业拓展模块课程

专业拓展课程包含专业任选课和暑期专业实践,本专业根据该专业发展、市场变化、知识储备、综合能力以及职业迁移能力及创新创业能力的需要,开设工业机器人视觉技术的应用、机器人技术自动化设备营销、企业生产现场管理、工业机器人先进技术学习、工业机器人自动化设备使用说明书编写等7门课程,其中创新创业课程至少1门,学生可任选2-3门课。

八、运行与实施

(一)专业教学计划运行

1、教学时间安排表

5 工业机器人技术专业教学时间安排表

学期

总周数

时序教学

周序教学

毕业设计

顶岗实习

机动

考试

1

20

13

5

 

 

1

1

2

19

16

1

 

 

1

1

2.3

1

 

 

 

1

 

 

3

20

17

1

 

 

1

1

3.4

1

 

1

 

1

 

 

4

19

15

2

 

 

1

1

4.5

 

 

 

 

 

 

 

5

20

15

2

 

 

1

1

6

19

 

 

4

15

 

 

合计

119

76

12

4

17

6

5

备注:

1.时序教学是指一个教学周中,同时组织多门课程教学,既有理论教学也有实践教学;周序教学是指整周内只有单门课程的教学,包括专项实训、综合实训、认识实习、顶岗实习、入学教育、军训/国防教育毕业教育及寒暑假的“基础”和“概论”社会实践。

2.各学期总周数、顶岗实习周数、毕业设计(包括毕业答辩)周数都不能改变。机动周数、复习考试周数可根据专业的具体情况适当调整。

3.鼓励采用多学期、分段式教学,并在表中添加小学期,如“基础”社会实践在第23学期之间的暑假,则在第2学期后面加一行,学期标注为“2.3”,以此类推。

 


2、专业教学进程安排表

6 工业机器人技术专业教学进程安排表

课程模块

课程编号

课程名称

学分

学时

各学期周数分配

考核类

别方式

课证融合课程

备注

第一学年

第二学年

第三学年

 

其中:

1

2

2.3

3

3.4

4

4.5

5

6

总学时

理论

实践

20

19

1

20

1

19

 

20

19

职业素养模块

基本素质模块

 

入学教育/军训/国防教育.毕业教育

3

60

20

40

2W

 

 

 

 

 

 

1W

 

/E

 

 

 

思想道德修养与法律基础(简称“基础”)

2

36

36

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

“基础”社会实践

1

 

 

 

 

 

1W

 

 

 

 

 

 

/E

 

 

 

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(简称“概论”)

3

54

54

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

“概论”社会实践

1

 

 

 

 

 

 

 

1W

 

 

 

 

/E

 

 

 

形势与政策

4

64

64

 

1

1

 

1

 

1

 

 

 

/E

 

 

 

高职英语

7.5

120

120

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

应用数学

3.5

56

56

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

计算机基础及应用

4

60

20

40

4

 

 

 

 

 

 

 

 

/H

 

 

大学语文

3.5

56

56

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

体育与健康

7.5

120

 

120

2

2

 

2

 

2

 

 

 

/E

 

 

 

职业生涯规划

1

16

16

 

4H

4H

 

4H

 

4H

 

 

 

/E

 

 

 

就业指导与创业教育

1

16

16

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

/E

 

 

 

心理健康教育健康教育

1

16

16

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

/E

 

 

专业素质模块

 

电路分析

6

96

80

16

6

 

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

电工技能实训

2

32

 

32

2

 

 

 

 

 

 

 

 

/C

 

 

职业素养模块小计

51

802

554

248

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 工业机器人技术专业教学进程安排表(续1

课程模块

课程编号

课程名称

学分

学时

各学期周数分配

考核类

别方式

课证融合课程

备注

第一学年

第二学年

第三学年

 

其中:

1

2

2.3

3

3.4

4

4.5

5

6

总学时

理论

实践

20

19

1

20

1

19

 

20

19

专业能力模块

基本技能模块

 

电子技术

4

60

30

30

 

4

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

电子技术实训

2

28

 

28

 

1W

 

 

 

 

 

 

 

/C

 

 

 

C语言程序设计

4

60

30

30

 

4

 

 

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

SolidWorks应用

4

60

30

30

 

4

 

 

 

 

 

 

 

/C

 

 

 

电气控制与PLC

4

64

32

32

 

 

 

4

 

 

 

 

 

/A

 

 

 

电气控制与PLC实训

2

28

 

28

 

 

 

1W

 

 

 

 

 

/C

 

 

 

传感器与自动检测技术

4

60

30

30

 

 

 

 

 

4

 

 

 

/C

 

 

核心技能模块

 

 

单片机原理与应用

5

96

64

32

 

 

 

6

 

 

 

 

 

      /A

 

 

 

工业机器人入门

4

64

32

32

 

 

 

4

 

 

 

 

 

      /A

 

 

 

工业机器人操作与编程

5

90

60

30

 

 

 

 

 

6

 

 

 

/A

 

 

 

工业机器人操作与编程实训

2

28

 

28

 

 

 

 

 

1W

 

 

 

/C

 

 

 

▲工业机器人安装调试与维护

5

90

60

30

 

 

 

 

 

6

 

 

 

/A

 

 

 

工业机器人安装调试与维护实训

2

28

 

28

 

 

 

 

 

1W

 

 

 

/C

 

 

 

工业机器人工装夹具设计

4

64

32

32

 

 

 

 

 

4

 

 

 

/A

 

 

 

工业机器人仿真与离线编程

5

90

30

60

 

 

 

 

 

 

 

6

 

/C

 

 

 

毕业设计

4

112

 

112

 

 

 

 

 

 

 

 

4W

/G

 

 

 

顶岗实习

15

420

 

420

 

 

 

 

 

 

 

 

15W

/E

 

 

特定技能模块

机器人维护

 

工业机器人工作站维护与保养

5

90

30

60

 

 

 

 

 

 

 

6

 

/A

 

 

 

工业机器人工作站安装与调试

5

60

30

30

 

 

 

 

 

 

 

4

 

/A

 

 

 

工业机器人工作站安装与调试实训

2

28

 

28

 

 

 

 

 

 

 

1W

 

/G

 

 

 

工业机器人工作站优化

4

60

30

30

 

 

 

 

 

 

 

4

 

/A

 

 

 

专业综合实训

1

28

 

28

 

 

 

 

 

 

 

1W

 

/C

 

 

机器人应用

 

工业机器人典型应用

5

90

60

30

 

 

 

 

 

 

 

6

 

/A

 

 

 

工业机器人典型应用实训

1

28

 

28

 

 

 

 

 

 

 

1W

 

/C

 

 

 

 工业机器人与智能制造设计

5

90

60

30

 

 

 

 

 

 

 

6

 

/A

 

 

 

 

 

专业综合实训

1

28

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/C

 

 

专业能力模块小计

92

1708

520

1188

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 工业机器人技术专业教学进程安排表(续2

课程模块

课程编号

课程名称

学分

学时

各学期周数分配

考核类

别方式

课证融合课程

备注

 

 

第一学年

第二学年

第三学年

 

 

 

其中:

1

2

2.3

3

3.4

4

4.5

5

6

 

 

总学时

理论

实践

20

19

1

20

1

19

 

20

19

 

 

发展能力模块

专业拓展模块

 

 

暑假专业实践

 

 

 

 

 

 

2W

 

2W

 

4W

 

 

/F

 

 

 

 

 

ISO9000标准质量体系认证

2

40

20

20

任选两门

/A

 

 

 

 

 

工业机器人专业英语

2

40

20

20

/A

 

 

 

 

 

工业机器人视觉检测技术

2

40

20

20

/A

 

 

 

 

 

工业机器人自动化设备营销

2

40

20

20

/D

 

 

 

 

 

工业机器人工作站说明书编写

2

40

20

20

/A

 

 

 

 

 

先进制造技术

2

40

20

20

/A

 

 

 

 

 

企业生产现场管理

2

40

20

20

/E

 

 

 

 

素质拓展模块

 

 

全院性选修课

4

80

80

 

 

全院性选修课主要有军事理论与国防教育、心理健康与情商教育、经济与管理思维、中华文化与历史传承、自然、科学与科技、社会与文化、自我与人生、艺术鉴赏与审美体验、社交礼仪、职业规划与创新创业等十类。第2-5学期每学期可选修1-2门,至少选修4个学分,其中创新创业课程至少1学分。

 

/E

 

 

 

 

发展能力模块小计

8

160

120

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

合计

151

2670

1194

1476

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

注:1、考核类别:①考试、②考查;课程考核方式:A笔试、B口试、C操作考试、D上机考试、E综合评定、F实习报告、G作品/成果、H以证代考、I以赛代考等方式中的单一或多种方式的组合。

2.专业核心课程用“▲”标注;课证融合课程用“★”表示;订单课程用“※”标注。

3.按学期总周数实施全程教学的课程其学时用“周学时”表示,对只实施阶段性教学的课程,其学时按如下三种方法进行表示:

    ①时序课程以“周学时×周数”表示,例如“4×7”表示该课程为每周4学时,授课7周;

    ②周序课程学时以“周数”表示,例如“2W”表示该课程连续安排2周;

    ③讲座型课程学时以“学时”表示,例如“4H”表示该课程安排4学时的讲座。

3、专业教学计划执行表

7 工业机器人技术专业教学执行计划表

学期

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1

2

2.3

3

3.4

4

4.5

5

6

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

§

 

备注:1、每周的教学任务用符号表示;

2、各符号表示的含义如下:⑴军训/国防教育; ⑵入学教育●; ⑶毕业教育⊙; ⑷课堂教学★; ⑸专项实训◎; ⑹综合实训■;

⑺毕业设计□;⑻ 认识实习△;⑼ 跟岗实习§;⑽ 顶岗实习◇;⑾考试※;⑿假期&;

 

 


4、集中实践(实训)教学环节安排表

8 工业机器人技术专业集中实践(实训)环节进程表

序号

集中实践(实训)名称

开设学期

周数

备注

1

电子技术实训

2

1

 

2

电气控制与PLC实训

3

1

 

3

工业机器人操作与编程实训

4

1

 

4

工业机器人安装调试与维护实训

4

1

 

5

工业机器人工作站安装与调试实训

5

1

 

6

专业综合实训

5

1

 

7

暑假专业实践

第二学年暑期

8

 

8

毕业设计

6

4

 

9

生产性顶岗实习

6

15

 

   

5素质教育安排表

表9 工业机器人技术专业素质教育安排表

名称

开设学期

学时

入学教育/军训/国防教育/毕业教育

第一学期/第五学期

60

心理健康教育含健康教育

第一学期

16

形势与政策

第一、二、三、四学期

64

职业生涯规划

第一、二、三、四学期

16

思想道德修养与法律基础

第二学期

36

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

第三学期

54

就业指导与创业教育

第五学期

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. 学分与学时分配表

10 工业机器人技术专业学分与学时分配表

课程类别

课程门数

学分分配

学时分配

周学时分配

学分

比例

%

总学时

理论

实践

学时

比例

%

学时

比例

%

学时

比例

%

1

2

3

4

5

6

职业素养模块

基本素质模块

14

43

28.4

674

25.2

474

17.7

200

7.5

16

13

6

3

1

 

专业素质模块

2

8

5.3

128

4.8

80

3

48